Hola que tal.... hoy estaba aburrido así que me puse a jugar con Python y pues estoy creando una librería para trabajar con vectores...
Aun empecé y la verdad no se si después la continué, son libres de tomar el code y modificarlo xD

#Libreria ZVectores - by [Z]tuX
import math

class punto3D(object):
 def __init__(self,x=0,y=0,z=0):
     self.x=x
     self.y=y
     self.z=z
 def __str__(self):
     return "Vector ["+str(self.x)+","+str(self.y)+","+str(self.z)+"]"
 def modulo(self):
     return math.sqrt(self.x+self.y+self.z)
 def show(self):
     return self.x,self.y,self.x     
 #SUMA DE DOS VECTORES
 def __add__(self,point):
     return punto(self.x+point.x,self.y+point.y,self.z+point.z)
 #RESTA DE DOS VECTORES
 def __sub__(self,point):
     return punto(self.x-point.x,self.y-point.y,self.z-point.z)
 #COMPARAMOS DOS VECTORES
 def __cmp__(self,point):
     if self.x==point.x and self.y==point.y:
         return 0
  
class punto2D(punto3D):
 def __init__(self,x=0,y=0):
     punto3D.__init__(self,x,y)
  
#OPERACIONES CON 2 VECTORES
class opc_ptos(object):
 '''Opera dos Vectores'''
 def __init__(self,x,y,z,a,b,c):
     self.x=x
     self.y=y
     self.z=z
     self.a=a
     self.b=b
     self.c=c
 def pp(self):
     '''Producto Punto'''
     return (self.x*self.a)+(self.y*self.b)+(self.z*self.c)
 def pc(self):
     '''Producto Cruz'''
     i=(self.y*self.c)-(self.z*self.b)
     j=-((self.x*self.c)-(self.z*self.a))
     k=(self.x*self.b)-(self.y*self.a)
     return i,j,k